又稱為史都華平台、六軸控制器
具有六個自由度的控制角度，包括三個平移自由度以及三個旋轉自由度。其動作原理由致動器(氣壓、油壓或伺服馬達)驅動連桿的長短變化造成平台的空間運動。
六個自由度的量測是透過感測器以及交流或是直流的磁場（或電磁場），感測器會送出位移及旋轉信號給處理器。會透過使用者的需求以及規範，利用軟體得到這些資料。
因其載重可比例分配於六支連桿，所以具有高剛性，又其位置誤差不具累加性，所以具有高精度，適合於地震模擬、振動、結構動力學、災後重建等研究。

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